1.机型名:AC伺服执行元件SHA系列
2.型号:
●SG型 = 25, 32, 40, 58, 65
●HP型 = 25, 32
●CG型 = 25, 32, 40
3.版本符号 : Y = 支持安川格式
4.HarmonicDrive®减速比:
●SG型 = 51, 81, 101, 121, 161
●HP型 = 11
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.减速机种类:
●SG型 =SHG系列
●HP型 = HPF系列
●CG型 = CSG系列
6.电机版本符号:
●A = 型号58、65
●B = 型号25、32、40
7.电机尺寸:
●09=型号25
●12=型号32
●15=型号40
●21=型号58、65
8.制动器:
●A=无制动器
●B=带制动器
9.电机电源电压:200 = AC200V
10.编码器格式: 17 = 安川格式
11.编码器种类、分辨率:
●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转
12.编码器相位角:
●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度
13.连接器规格:
●C = 带标准连接器
●N = 无连接器
●D = 带特殊连接器
14. 可选符号:
●L=近原点&末端限位传感器
●Y=电缆侧出
●V=带支架(仅限CG型)
●S = 输出轴1旋转绝对值规格(仅限CG型)
15.特殊规格:
●无填写 = 标准品
●SP = 非标品