SHA-Y系列 AC伺服执行元件

1.机型名：AC伺服执行元件SHA系列

2.型号：

  ●SG型 = 25, 32, 40, 58, 65

  ●HP型 = 25, 32

  ●CG型 = 25, 32, 40

3.版本符号 : Y = 支持安川格式

4.HarmonicDrive®减速比：

  ●SG型 = 51, 81, 101, 121, 161

  ●HP型 = 11

  ●CG型=50, 80, 100, 120, 160

5.减速机种类：

  ●SG型 =SHG系列

  ●HP型 = HPF系列

  ●CG型 = CSG系列

6.电机版本符号：

  ●A = 型号58、65

  ●B = 型号25、32、40

7.电机尺寸：

  ●09=型号25

  ●12=型号32

  ●15=型号40

  ●21=型号58、65

8.制动器：

  ●A=无制动器

  ●B=带制动器

9.电机电源电压：200 = AC200V

10.编码器格式： 17 = 安川格式

11.编码器种类、分辨率：

  ●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转

12.编码器相位角：

  ●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度

13.连接器规格：

  ●C = 带标准连接器

  ●N = 无连接器

  ●D = 带特殊连接器

14. 可选符号：

  ●L=近原点&末端限位传感器

  ●Y=电缆侧出

  ●V=带支架（仅限CG型）

  ●S = 输出轴1旋转绝对值规格（仅限CG型）

15.特殊规格：

  ●无填写 = 标准品

  ●SP = 非标品