HarmonicDrive®和专用设计的扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件
・支持松下株式会社「MINAS A6 系列」 RTEX、EtherCAT 通信
・中空・扁平构造
・绝对值编码器
1.机型名：AC伺服执行元件SHA系列
2.型号：
●SG型=25, 32, 40, 58, 65
●CG型=25, 32, 40
3.版本符号 : P = 支持松下格式
4.HarmonicDrive®减速比：
●SG型=51, 81, 101, 121, 161
●CG型=50, 80, 100, 120, 160
5.减速机种类：
●SG型=SHG系列
●CG型=CSG系列
6.电机版本符号：
●A=型号58、65
●B=型号25、32、40
● C = 型号20
● D = 型号45
7.电机尺寸：
●09=型号25
●12=型号32
●15=型号40
●16=型号45
●21=型号58、65
8.制动器：
●A=无制动器
●B=带制动器
9.电机电源电压：200 = AC200V
10.编码器格式： 14 = 松下格式
11.编码器种类、分辨率：
●S17b=17bit绝对值编码器131072脉冲/旋转
12.编码器相位角：
●电机U相感应电压与绝对原点的相位差A=0度
13.连接器规格：
●C=带标准连接器
●N=无连接器
14.可选符号：
●L=近原点&末端限位传感器
●Y=电缆侧出
●V=带支架（仅限CG型）
15.组合放大器符号 : A6 = MINAS A6系列
16.特殊规格：
●无填写=标准品
●SP=非标品
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