采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®的伺服电机用齿轮箱型与以往的行星齿轮减速机HPG系列相比，实现了约30%的转矩提高。
・背隙标准3分以下（特殊品1分以下：HPGP-14A以上的型号）
・采用螺旋齿轮实现静音
※ 可通过齿轮箱选型工具确认电机匹配
1.机型名：HPG系列
2.型号：11,14,20,32
3.版本符号: R
4.减速比：
●型号11=4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
●型号14=3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
●型号20=3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
●型号32=3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50
5.输出轴形状：
●F0=法兰输出
●J2=直轴（无键）（11号为J20）
●J6=直轴（带键・中心螺孔）（11号为J60）
●（型号65的轴输出为特殊对应）
6.输入侧形状符号：
●4至6位字母电机法兰及输入轴联轴器形状符号（因安装电机而异）
●可通过匹配工具确认
7.附加代码：
●BL1=背隙1分以下，特殊规格（型号14～32）
●D=输入侧密封轴承为接触密封型（DDU）
8.特殊规格：
●无填写=标准品
●SP=非标品
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