CSG系列 组件型谐波减速机

仅由三个基本零件组成的组件型。 ・高转矩 ・长寿命（额定寿命提高） ・无背隙 ・CSF系列比

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SHD轻量组合型减速机

SHD系列组件搭载高刚性轴承（交叉滚子轴承），追求轻量和中空构造的组合型

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CSF-LW系列 组合型 超轻量 谐波减速机

通过形状的新设计和轻量部材的采用，实现了约30%的轻量化。是在CSF组件上搭载高刚性轴承（交

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CSG系列 谐波减速机 高转矩型

搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的组合型。 ・高转矩 ・长寿命（额定寿命提高） ・无背隙 ・

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SHG系列 组合高转矩型谐波减速机

搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的中空结构的组合型

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CSG-LＷ系列 轻量组合型谐波减速机

通过形状的新设计和轻量材料的采用，实现了约30%的轻量化。搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的

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CSG-2UK系列 组合型谐波减速机

保持扁平构造，通过采用密闭构造，设计容易，容易操作的产品。搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的

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SHG系列 简易组合型减速机

SHG组件只搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的简易组合型

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SHG-LW系列 轻量组合型减速机

通过形状的新设计和轻量部件的采用，实现了约20%的轻量化在SHF组件上搭载了高刚性轴承（交叉

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CSF-ULW系列轻量组合型谐波减速机

HarmonicDrive®在组合型产品中追加了追求轻量化和扁平形状的新系列。 使组合型产品

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SHF系列 轻量组合型减速机

通过形状的新设计和轻量部件的采用，实现了约20%的轻量化在SHF组件上搭载了高刚性轴承（交叉

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HPF系列 齿轮箱 行星减速机

将以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®做成中空构造的类型

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HPG系列 齿轮箱 行星减速机

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®的伺服电机用齿轮箱

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CSF-GH系列 齿轮箱 Harmonic 减速机

是搭载了适合各公司伺服电机的有一按式安装特长的高刚性轴承（交叉滚子轴承）的组合型。 ・无背隙

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HPN系列 齿轮箱 行星减速机

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®的伺服电机用齿轮箱

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CSG-GH系列 齿轮箱 Harmonic 减速机

是搭载了适合各公司伺服电机的有一按式安装特长的高刚性轴承（交叉滚子轴承）的组合型。 ・高转矩

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HPG-R系列 齿轮箱 行星减速机

采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®的伺服电机用齿轮箱

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RSF supermini系列 AC伺服执行元件

HarmonicDrive®和伺服电机一体化的超小型AC伺服执行元件 ・支持三菱电机株式会社

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FHA-C系列 AC伺服执行元件

HarmonicDrive®和专用设计的超扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件 ・中空・

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SHA-Y系列 AC伺服执行元件

5 2 3 5 1 1 1 1 1 1

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SHA-P系列 AC伺服执行元件

HarmonicDrive®和专用设计的扁平AC伺服电机一体化的AC伺服执行元件 ・支持松下

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RSF系列 AC伺服执行元件

HarmonicDrive®和专用设计的伺服电机一体化的小型AC伺服执行元件 输出形状：轴形

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